膝关节摩擦磨损试验机,膝关节仿生运动疲劳试验机髋关节磨损试验机,髋关节摩擦磨损试验机,髋关节仿生运动疲劳试验机,膝关节磨损试验机能完成国家标准中规定的测试，同时应能实现不同步态（上下楼梯、跑步、深蹲等）数据的循环加载。髋关节磨损试验机能完成国家标准中规定的标准步态以及微分离情况下的测试，同时应具备完成测试脊柱植入物磨损的能力。
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膝关节摩擦磨损试验机能完成国家标准中规定的测试，同时应能实现不同步态（上下楼梯、跑步、深蹲等）数据的循环加载。
（1）测试站台数：测试站≥6个，加载浸泡站≥2个。
（2）自由度：各测试站都能实现屈曲/伸展，内旋/外旋，前移/后移，三个方向自由度的运动控制，以及轴向力的加载，且每个自由度的运动和力都有传感器检测；能实现内移/外移和内翻/外翻方向的自由运动。
（3）每个测试站安装一个多自由度传感器。
（4）传感器的非线性不大于满量程的0.10%，磁滞性不大于满量程的0.10%，重复性不大于满量程的0.05%。
（7）力和位移控制精度：一个周期内力和位移幅值的误差不超过规定值的±5%，相位误差不超过完整周期±3%。
（8）具备八通道模拟量输入功能，可与外部数据同步。
（9）测试频率：1Hz，精度±0.1Hz。
（10）控制系统：应配备单独的多站台、多通道伺服控制器，用来实现力和位移的闭环自动控制。提供其控制系统解决方案的详细说明。
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