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电液伺服模拟协调加载系统

简要描述:

电液伺服模拟协调加载系统主要用于桥梁结构模型的恒载模拟试验与多向加载试验,用于研究多通道复杂荷载控制与变形适应,以及不同空间加载位置和加载方向的适应性;系统具有可扩展架构,用于超多通道协同加载。

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  电液伺服模拟协调加载系统主要功能:
 
  该机主要用于桥梁结构模型的恒载模拟试验与多向加载试验,用于研究多通道复杂荷载控制与变形适应,以及不同空间加载位置和加载方向的适应性;系统具有可扩展架构,用于超多通道协同加载。
  电液伺服
模拟协调加载系统主要功能:
  主要硬件模块包括:电动加载作动器、实时控制器、驱动器、数据采集装置、传感器、系统机柜、电缆等;作动器的电机、电缸及驱动器应为同一原厂成套产品;主要软件模块包括:多通道试验控制软件,协同仿真软件等;具有完善的安全保护措施。
 
  系统基于虚拟仪器技术架构,采用总线模块化硬件,采用插卡式控制器和I/O模块完成反馈信号采集、算法运行、控制输出与安全联锁,采用基于实时操作系统的闭环控制程序,实现协同加载装置的精确反馈控制;
 
  性能特点
 
  1、作动器总成
 
  1.1采用作动器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器一体化设计,缩短了载荷链,刚度高,响应快。
 
  1.2负荷和位移传感器与作动器同轴安装,确保了测量高精度。
 
  1.3采用配置——美国MOOG高响应伺服阀,MTS磁致伸缩位移传感器,高精度负荷传感器,以及德国的高速密封元件。
 
  2、液压伺服油源:
 
  供给电液伺服试验系统清洁、稳定的高压油,根据作动器活塞面积、试验频率和振幅以及试件刚度选择适合的油源排量。
 
  2.1液压伺服油源采用无泄漏和静音技术设计,保证运行中无外泄,低噪音。
 
  2.2油箱采用复合钢板焊接制造,全封闭式结构, 设置加油和排油口,加卸油方便,无渗漏。
 
  2.3油泵和过滤器选 用—德国力士乐和日本不二越产品,性能好,噪音低,精度高。
 
  2.4安全保护:设有油路堵塞报警,油温自动控制液压系统过载保护 ,电机过热保护等。
 
  3、测控系统
 
  3.1控制方式:具有力、位移、变形闭环控制(兼容扭矩、扭角)。
 
  3.2操作方式:可单独控制试验系统进行试验,亦可连接计算机完成各种试验。试验的建立,控制和数据分析方便高效。
 
  3.3显示方式:力、位移、试验频率等多个工程量数字式显示。
 
  3.4试验波形:正弦波、三角波、梯形波、方波、自定义函数
 
  3.4函数发生器频率:0.01~100HZ
 
  3.6控制通道数量:2~4个(可扩展)
 
  模拟协调加载系统主要性能指标:
 
  大出力:不小于±50kN
 
  10000km寿命等效动态力:不小于±10kN
 
  侧向力承载力(活塞杆位于250mm中位时):不小于±500N
 
  大速度(50kN出力时):不小于±100mm/s
 
  大加速度:不小于±8m/s2
 
  工作行程:不小于500mm
 
  工作频率:满足或优于0.1~10Hz
 
  重复性误差:不超过±0.05mm
 
  工作温度:满足或优于-10~70℃
 

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