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(1)测试站台数:测试站≥6个,加载浸泡站≥2个。
(2)自由度:各测试站都能实现屈曲/伸展,内收/外展,内旋/外旋,三个方向自由度的运动,以及轴向力的加载,且每个自由度的运动都有传感器检测。
(3)每个测试站安装一个6自由度传感器.
(4)传感器的非线性不大于满量程的0.10%,磁滞性不大于满量程的0.10%,重复性不大于满量程的0.05%。
(7)力和位移控制精度:角位移和小值精度不超过±3°,循环周期相位偏差不超过±1%;载荷值偏差不超过±3%,循环周期相位偏差不超过±3%。
(8)具备八通道模拟量输入功能,可与外部数据同步。
(10)测试频率:1Hz,精度±0.1Hz。
(11)控制系统:应配备单独的多站台、多通道伺服控制器,用来实现力和位移的闭环自动控制。投标方应提供其控制系统解决方案的详细说明。
(12)控制器应能进行峰谷值控制补偿,确保采用循环波形作为控制指令时能够准确抵达信号要求的峰值。
(13)应能实现自定义步态曲线的编程测试;能对各个可控自由度进行步进式的手动控制;能导出excel格式的原始数据。
(14)测试过程中,软件应能实时反映各站台的力和位移曲线,控制系统应能自动调节样品的运动曲线与目标曲线相匹配,无需人工干预。
(19)温度:润滑介质温度能保持在(37±2)℃,并有温度控制系统。
(20)润滑介质:能够使关节面浸没在润滑介质中,润滑介质应密封无泄漏;并配有泄漏监控装置。
(21)对心调节:球头和内衬的球心与运动轴旋转中心对心调节易于实现。
(22)测试组件:配套有测试必须的工装,为所有运动加载工作站和加载浸泡工作站提供参考标准样品,用于设备的标定和故障的排查。
(23)急停按钮:设备应配置紧急停止按钮,且应位于磨损模拟器底座上的便于操作的位置,保证紧急情况下的设备和人员安全。
(24)安全防护:设备应配备清晰透明的热塑聚碳酸酯材料防护罩,便于观察试验运行情况;并设有安全联锁装置,在防护罩门开启的情况下,设备应能自动停止测试。