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六自由度疲劳运动平台

简要描述:

六自由度疲劳运动平台,物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。

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六自由度疲劳运动平台

 

一、简介:

   物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。

 

六自由度运动平台是由六支电子作动器组成,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动器的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。

 

二、技术参数:

 

运动能力

自由度

幅度

速度

加速度

前后

±550mm

500mm/s

1g

左右

±600mm

500mm/s

1g

升降

±400mm

500mm/s

1g

俯仰

±30°

±50°/s

1000°/ s2

侧倾

±35°

±50°/s

1000°/ s2

偏航

±45°

±50°/s

1000°/ s2

负载等级

250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg

 

 

二、技术参数:

 

运动能力

自由度

幅度

速度

加速度

前后

±550mm

500mm/s

1g

左右

±600mm

500mm/s

1g

升降

±400mm

500mm/s

1g

俯仰

±30°

±50°/s

1000°/ s2

侧倾

±35°

±50°/s

1000°/ s2

偏航

±45°

±50°/s

1000°/ s2

负载等级

250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg

3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg

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